Was kann der Fehler bei meinem Audi A6 Avant 2.5 TDI multitronic sein ?

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Frage:

Hallo,

ich habe einen Audi A6 Avant 2.5 TDI multitronic. Mein Auto ruckelt wenn ich bei Lampen anhalt und halt wenn das Auto stehen bleibt auf P. Ich habe Fehlersuche gemacht und es kamen 2 Fehler raus. Ich habe nichts verstanden was mit den Nummern gemeint ist könnte mir jemand bitte genauere Teile sagen also Autoteile was kaputt sein könnten. 1 Fehler: 17090 P0706 035 Fahrstufensensor unplausibles Signal sporadisch

2 Fehler: 18259 P1851 035 Datenbus Antrieb fehlende Botschaft vom ABS.SG sporadisch

Fehler in der Spannungsversorgung bzw. Steckverbindung. Überall mal daran wackeln.
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